C'est une des plus riches collections d'armes au monde. Inaugurée en 1837 par Charles Albert, elle occupe une partie de l'ancienne Galerie qui reliait le Palais Royal au Palais Madama. Elle conserve des types d'armes blanches et à feu et des armures. Les armes médiévales sont admirables; on y trouve aussi de nombreux exemplaires du XVIe et du XVIIe siècle, de la Renaissance, des armes et des reliques de la période napoléonienne et des armes ayant appartenu aux souverains de la famille des Savoie, sans oublier la prestigieuse collection d'armes orientales.
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